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专利名称: 坐卧式下肢康复机器人及相应的被动训练控制方法
专利类别: 发明专利
申请号: 201210226081.8
申请日期: 2012-6-29
专利号: ZL201210226081.8
第一发明人: 张峰
其它发明人: 侯增广,李鹏峰,谭民,程龙,陈翼雄,胡进,张新超,王卫群,王洪波,胡国清
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