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自动化研究所人才库

  • 姓名: 曹志强
  • 性别: 男
  • 职称: 研究员
  • 电子邮件: zhiqiang.cao@ia.ac.cn
    简  历:
  •  个人主页   http://people.ucas.ac.cn/~caozhiqiang

     

    姓名

    曹志强

    性别

    联系方式

    zhiqiang.cao@ia.ac.cn

    专业技术职务

    研究员

    部门/实验室

    复杂系统管理与控制国家重点实验

    通讯地址

    北京市海淀区中关村东路95号

    邮编

    100190

    研究领域

    主要研究方向:服务机器人SLAM导航、智能抓取(图像处理+深度学习+ROS)、群体协同

    工作简历

    2002.7-今:众博在线注册登录复杂系统管理与控制国家重点实验室。现为研究员,博士生导师。

    兼职经历

    中国自动化学会智能自动化专业委员会委员(2013-);
    中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员(2008-);
    中国人工智能学会智能服务专业委员会委员(2015-);
    中国机械工程学会机器人分会第一届委员会委员(2017.8-);
    中国自动化学会青年工作委员会委员(2014-2017);
    IEEE Senior Member(2014-)。

    发表论文

    [1] A Fast Orientation Estimation Approach of Natural Images. IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, 2016, 第1作者
    [2] Image Dynamics-based Visual Servoing for Quadrotors Tracking a Target with a Nonlinear Trajectory Observer. IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, 2020, 第1作者
    [3] Cooperative Hunting by Distributed Mobile Robots Based on Local Interaction. IEEE Transactions on Robotics, 2006, 第1作者
    [4] A Novel Geometric Transportation Approach for Multiple Mobile Manipulators in Unknown Environments. IEEE Systems Journal, 2018, 第1作者
    [5] Sufficient Condition for the Existence of the Compact Set in the RBF Neural Network Control. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2018, 第2作者
    [6] Intelligent Line Segment Perception with Cortex-Like Mechanisms. IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, 2015, 第2作者
    [7] A Visual Leader-Following Approach with a T-D-R Framework for Quadruped Robots. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, Early Access, 第2作者
    [8] Transportation by Multiple Mobile Manipulators in Unknown Environments with Obstacles. IEEE Systems Journal, 2017, 第2作者
    [9] Real-time Visual Measurement with Opponent Hitting Behavior for Table Tennis Robot. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2018, 第2作者
    [10] Fairness and Dynamic Flow Control in both Unicast and Multicast Architecture Networks. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics-Part C: Applications and Reviews, 2007, 第2作者
    [11] A Robust Visual Person-Following Approach for Mobile Robots in Disturbing Environments. IEEE Systems Journal, 2020, 第2作者
    [12] A Novel Vision-based Grasping Method under Occlusion for Manipulating Robotic System. IEEE Sensors Journal, 2020, 第2作者
    [13] A Novel Sparse Geometric 3D LiDAR Odometry Approach. IEEE Systems Journal, Early Access, 第2作者

    专利成果

    [1] Method for Detecting Horizontal and Gravity Directions of an Image. United States Patent, US 9886775B2, 第一发明人
    [2] 基于深度卷积神经网络的物体识别与抓取位置检测方法. 发明专利, ZL201811504072.4, 第一发明人
    [3] 多机器人围捕方法. 发明专利, ZL201711250876.1, 第一发明人
    [4] 基于视觉的服务机器人抓取目标物体的方法. 发明专利, ZL201810841533.0, 第一发明人
    [5] 基于局部特征融合的目标再识别方法. 发明专利, ZL201510657838.2, 第一发明人
    [6] 图像水平重力方向的检测方法. 发明专利, ZL201480000151.5, 第一发明人
    [7] 一种使移动机械臂趋近并抓取目标物体的方法. 发明专利, ZL201310520979.0, 第一发明人
    [8] 一种应用于子母式机器人的升降式运输舱. 发明专利, ZL201410333909.9, 第一发明人
    [9] 一种基于母机器人视觉的子机器人入舱方法, 发明专利, ZL201310516094.3, 第一发明人
    [10] 一种舵机保护装置. 发明专利, ZL201310723764.9, 第一发明人
    [11] 一种网络化多机器人系统, 发明专利, ZL201010240033.5, 第一发明人
    [12] 一种仿生机器鱼, 发明专利,专利号:ZL200510105020.6, 第一发明人
    [13] 多机器人协调队形控制方法, 发明专利, 专利号: ZL200810222774.3, 第二发明人
    [14] 多移动机器人局部跟随控制方法, 发明专利, 专利号: ZL200810211063.6, 第三发明人
    [15] 网络化多机器人系统, 发明专利, ZL201110372814.4, 第二发明人
    [16] 子母式仿生机器鱼系统, 发明专利, 专利号:ZL200710099868.1, 第二发明人
    [17] 一种基于机器海豚的水质监测系统, 发明专利, 专利号: 201110158852.X, 第二发明人
    [18] 基于标识块的目标定位方法, 发明专利, 专利号: ZL201110371986.X, 第二发明人
    [19] 一种基于放射形标识符号的目标识别方法, 发明专利, ZL 201110323734.X, 第三发明人
    [20] 一种基于可行通道的机器人目标追踪方法, 发明专利, 专利号: ZL200810119587.2, 第三发明人
    [21] 应用于仿生机器鱼的水面信息中继系统, 发明专利, 专利号:ZL200510124096.3, 第二发明人
    [22] 应用于水下机器人的开放式负载舱, 发明专利, 专利号: ZL200710099870.9, 第二发明人
    [23] 一种仿生机器鱼胸鳍结构, 发明专利, 专利号:ZL 200510130335.6, 第三发明人

    荣誉及奖励

    2002年,宝钢优秀学生奖; 
    2004年,多机器人协调、控制与仿生关键技术,北京市科学技术二等奖,第6位; 
    2013年,仿生机器鱼高效与高机动控制的理论与方法,北京市科学技术一等奖,第6位。

    科研项目

    [1] "基于动态多源信息的水下移动目标协同监测"子课题,2017.1-2021.12,国家级,负责
    [2] "智能伴护机器人关键技术研究"子课题,2017.1-2019.12,省级,负责
    [3] "面向野外环境的四足仿生机器人实用技术研发"子项,2015-2018,国家级,负责
    [4] 基于三维激光雷达和视觉的双足机器人环境理解与跟随研究,2018.10-2020.9,主持
    [5] 智能移动机器人定位与巡检导航,横向,2018.11-2021.11,主持
    [6] 动态不确定环境下多机器人协调围捕控制,2006.12-2009.6,国家级,主持
    [7] 局部感知型多机器人系统动态跟随问题研究,2009.1-2011.12,国家级,主持
    [8] 多子体灵活收放的子母式机器人控制与协调研究,2013.1-2016.12,国家级,主持
    [9] "基于社区网络的多机器人协调控制"子项,2012.1-2015.12,国家级,负责
    [10] 子母式多仿生机器鱼系统的研究,2007.1-2007.12,所级,主持

    社会任职:
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    研究方向:
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    承担科研项目情况:
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    代表论著:
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    获奖及荣誉:
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