精密感知与控制研究中心

　　精密感知与控制研究中心为所级综合性精密感知与控制系统研发机构，以国家重大任务中需要攻克的感知与控制难题为切入点，重点突破精密测量与协同感知、复杂系统精密建模与控制、精密机构设计与驱动等方面的新理论、新方法，全面提升满足极端条件约束和苛刻性能指标要求的精密感知与有效控制能力，为国家重大任务的核心系统和重要部组件提供关键装备与解决方案。 

　　中心现有固定人员35人，其中研究员5人，副研究员4人，高级工程师4人，助理研究员13人，工程师1人。中心人员的专业特长包括自动控制、精密机械、计算机、机器人视觉等，形成了专业方向上的优势互补。在读博士研究生18人，在读硕士研究生18人。目前，中心已逐步发展为以中青年科研人员为核心，以博士研究生、硕士研究生为生力军的多层次复合型技术创新性研发基地。 

　　目前，中心重点围绕精密微装配、智能装备、机器人视觉、数字装置等方面开展研究工作。针对异型微零件装配需求，解决微装配夹持器构型设计、宏/微运动机构设计、主动柔顺装配、机械手无损夹持等技术难点，掌握基于多机械手协调作业的微装配核心技术，实现微纳精度下不同尺寸零件的精密装配。针对精密机械设计、智能控制、精密检测等方面开展研究，通过自主创新和集成创新，研制出复合材料自动铺放、高精度检测等国家亟需的智能化装备与仪器。针对图像处理、目标分割、测量与控制等机器人视觉方面的共性问题开展研究，获得三维环境重构、目标识别与跟踪、定位与导航、仿生理解等关键技术，研制出实时性好、可靠性高的机器人智能视觉系统。针对大型装置/工程设计、建设和运行等过程中的数字化仿真验证需求，开展基于机理和数据的建模与分析、多约束条件下的智能优化、复杂场景的动态三维可视化等关键技术研究，形成面向大型装置/工程全生命周期的数字化装配和数字化运行系统。 

　　中心承担了多项国家级研究项目，并承接了多项企业技术研发项目，取得了一系列研究成果。已授权国家发明专利14项，实用新型专利2项，受理国家发明专利50余项。 

　　  

主要研究方向： 

理论与方法 

　　智能测量与仿生感知理论与方法 

　　机器人视觉理论与方法 

　　多智能机器人自学习协调控制理论与方法 

关键技术 

　　精密机构设计与驱动技术 

　　精密定位与微装配技术 

　　虚拟装配与数字化仿真技术 

　　面向工业自动化的视觉检测与定位技术 

装备与系统 

　　复材铺放智能装备 

　　高精度视觉检测仪器 

　　机电一体化装置与系统

　　数字化仿真验证系统